FPV Ultra Realism

1.1.7

1.1.7 - EQUIPMENT, RADIO AND SERVER FIXES
- Game Master movement no longer independently displaces inventory-bound FPV equipment when the character and equipment are selected together. The fix covers 40 equipment prefabs and 33 transportable drone variants; loose equipment and drones retain native editing.
- Battery inventory entries show each pack's own charge, with individually selectable non-stacking packs.
- Bunker relay association/state reaches remote clients and updates on replacement, movement, destruction and detachment.
- Net-triggered detonation retains the impact direction captured before the drone's axis changes.
- Strike training requires sustained takeoff; a successfully repaired workshop drone is no longer always removed after 15 seconds.
- Manual Shahed/Lancet flight uses the common terrain/obstacle/jamming radio model and native wind; radio loss selects AUTOPILOT or HOLD.
- The server bounds client movement time and displacement instead of accepting arbitrary movement jumps.
- RF emission metadata remains coherent for remote/late-joining interceptors and detectors.
- DVR sharing checks controller, faction, station and proximity. Transfers use correlated requests with limits on size, time, name and quota.
- Server pilot quotas cover all controlled drone families and count fixed-wing flight time; autonomous racks remain excluded.
- Reconnaissance scheduling shares the existing budget across drone/target pairs, avoiding starvation.
- All 1.1.6 replication fixes are retained; no additional Workshop dependency.

Technical checks cover the combined package. Human flight, long sessions, high latency, external hosting, rendered worn equipment and full modpacks remain separate validation scopes. Experimental jammer battery swaps, fibre transfer, wing collisions, explosion-authority changes, physical video screens, workshop-0 score changes and convoy tempo changes are not included.

1.1.6

1.1.6 - GAME MASTER REPLICATION FIXES
- Fixed the reproduced SYSTEM_FAILURE disconnect caused by the logistics fuel tank (Cuve logistique) when its replication node first reaches a remote Game Master client.
- Fixed the same missing root replication identity in the Shahed interception launch pad, buried shelter variant and Shahed mission controller.
- Resource GUIDs, models and gameplay scripts are preserved. All 1.1.5 gameplay fixes are retained; no new Workshop dependency.
- Existing saves need separate verification. The reported 8 m mast incident remains under investigation; no new mast fix is claimed.

1.1.5

1.1.5 - GAME MASTER, BATTERY AND MISSION FIXES
- Fixed missing root replication IDs in eleven buried trench prefabs, addressing the reproduced SYSTEM_FAILURE disconnect when opening Game Master. Existing saved sessions still need player verification.
- Device-specific physical battery packs now preserve energy during swaps and ejection. Destroyed packs cannot be used for swaps or repairs.
- Mission stock distinguishes ready drones from repairable ones so repairable reserves are not treated as immediately exhausted.
- FPV and recon views require FPV goggles or a seated display station.
- Improved tracking of destroyed vehicles and the mission after-action report; the convoy result is frozen at mission completion.
- DRN-01: armed STING interceptors alone use the proximity interception trigger; RPG drones require physical contact.
- DRN-09: corrected destruction effects and wrecks for Shahed and reconnaissance drones.
- INT-07: assault waves no longer expire after an arbitrary 240 seconds while their shooters remain operational.
- MAT-15: destroyed radio equipment is excluded from link functions.
- DRN-23: strengthened server-side authorization when connecting to a drone.
- No new Workshop dependency. MAT-17, DRN-24, DVR transfer, DRN-22, wing collision work and manual Shahed/Lancet RF changes are excluded.

1.1.4

1.1.4 - MISSION SUPPORT AND REPLAY FIXES
- Fixed an unintended Sandbox equipment spawn in authored scenarios that could block the bunker entrance.
- Improved the launch technician's route through the shared buried bunker, ramp and internal chicanes.
- New helmet and drone recordings retain their world context. The replay browser filters incompatible recordings; legacy clips without world information remain stored but cannot be verified for playback.
- Armbands are now optional equipment in the US, USSR and FIA arsenals instead of being assigned automatically at spawn.
- Refreshed all eight scenario titles and briefings in English, with clear objectives and practical controls.
- Previous helmet replay, Game Master, launcher synchronization and Chuyka audio fixes are retained. No new Workshop dependency.

1.1.3

1.1.3 — GAME MASTER, LAUNCHER SYNC AND CHUYKA AUDIO
- Fixed a missing persistent entity ID on the linkable 8 m relay mast, introduced in 1.1.0. This could cause a client replication disconnect when the mast, including the buildable variant, entered the Game Master session.
- Fixed Shahed/Lancet launcher type and launch-height synchronization between server and clients.
- Added 22 missing Game Master catalogue thumbnails for fortified-airfield structures, parapets and the fuel tank.
- Added personal Chuyka alert volume (0–100%) and sound on/off settings. Muting the alert keeps detection, the indicator and video active.
- Preserved the 1.1.2 helmet-camera replay fixes: hand/weapon contact, recorded death timing, identity heads and compatibility with older recordings.
No new mod dependency. Includes fixes for the reproduced relay-mast replication failure.

1.1.2

1.1.2 — HELMET-CAM REPLAY: HAND CONTACT, DEATH TIMING AND HEADS
- Stabilized hand/weapon contact in helmet-cam replays. New recordings capture the wearer at each frame and save both hand contacts with higher precision.
- Fixed current corpses appearing on the ground from the start of a replay. Body, outfit and attachments follow the recorded timeline; current character visibility is restored on closing.
- Fixed missing heads/necks: new recordings save the actual identity head. Older clips using the standard human male body get a fallback head; their original face was never recorded.
- Keeps the 1.1.1 rigid attachment and thermal stand-in filtering fixes. No RHS dependency added.
Compatibility: older clips remain readable, but missing face/attachment data cannot be recovered exactly. Use 1.1.2 to read the new hand-contact and identity data.
Validation: the reported player clip, new vanilla recordings and a local RHS/modular-outfit bench passed. The complete DALE server mod set, remote multiplayer and all weapons are not certified by these tests.

1.1.1

1.1.1 — HELMET-CAM REPLAY FIX
- Fixed: helmet-cam replay showing pouches, patches and rigid gear floating away from the body (seen with RHS/modular outfits). Rigid attachments are now recorded with their real bone pivot.
- Improved: teammates in replays now record 69 bones (fingers, arm and hand volumes) instead of 30.
- Recordings made before 1.1.1 cannot be repaired (attachment data was never saved). New recordings are about 16% larger and need 1.1.1 to be replayed.
Still under observation: a floating sleeve and a hand clipping through the weapon in some replays (not reproduced in our tests).

1.1.0

1.1.0 — RECON, LOITERING MUNITIONS & FIRE SUPPORT
- New: recon camera view for Orlan, ZALA and S350 (gimbal, zoom, 10-digit grid of the aimed point).
- New: FIRE POINT marker from the camera (marker only). Recon spotting by default, mortar adjustment only if the Game Master enables it.
- New: pilotable Shahed, ZALA 421 and Lancet-3 with F8; ground launcher for Shahed/Lancet.
- New: configurable OSD groups; buildable relay mast; "Carry in inventory" for relay and tracker.
- New: propeller strikes on vegetation.
- Fixed: helmet-cam replay showing a doubled teammate with thermal mods; replay panel under the pause menu.
- Fixed: Chuyka put away by a short accidental right-click. Hold = bigger screen, release = normal size; put away with a weapon, its quick slot or the inventory.
Limits: first versions; simplified radio link for piloted fixed-wings (no terrain masking or jamming yet); no thermal view yet; multi-pilot MP only tested locally.

1.0.9

1.0.9 — SERVER FIXES (thanks VOMBAT & DALE for the reports)
- Fixed: players getting disconnected from their drones after a long session. Jammers left on (dropped, on a body, stored) kept jamming forever; a destroyed jammer now shuts off and jammer backpacks run on a 120 min battery.
- Fixed: Game Master getting heavy over time. Crashed but intact drones stayed linked for the whole session; a linked drone neither armed nor flown for 15 min is now removed (drones prepared near a station are kept).
- Fixed: Vampire/kamikaze hexa had no explosion sound, and its oversized charge (30 m) caused stutter; now a realistic TM-62 sized charge (15 m) with sound.
- Laser rangefinder: the OSD now shows the 10-digit grid of the lased point next to the range.
- Trench berms take the texture of the ground they sit on.
- Server admins: a quota file from an older version gets the new keys added automatically, keeping your settings.
Previously in 1.0.8: Chuyka 3.0/4.0 video interceptors, helmet camera replay with soldiers, FPVUR gear in all arsenals, trench tool v6 back, brick takeoff fix, flight-time quota.
Known issues: crouched soldiers may snag on the 2-pilot shelter duckboards; Chuyka video is solo/host only for now.

1.0.8

1.0.8 - Fixes, Chuyka interceptor and arsenal

ENGLISH
1.0.8 — FIXES & NEW GEAR
- Fixed: 10-inch RPG FPV breaking its props when taking off from the launch bricks (keyboard throttle). A brick scraping the warhead no longer counts as a prop strike.
- Fixed: trench tool back to the v6 version from 1.0.6 (lost in 1.0.7), all texts in English, Workbench no longer switched to French, Backspace = undo.
- New: Chuyka 3.0 and 4.0 analog video interceptors (scan 1.2/3.3/5.8 GHz, + 8.8 GHz on the 4.0): raise it (right click) to watch an intercepted FPV feed, or send it to your FPV goggles (J, 4.0). In the arsenal with the pocket detector.
- Helmet camera: replay now shows nearby soldiers dressed, posed and armed, the wearer's body, grenades, smoke, tracers.
- Arsenal: FPVUR gear (goggles, radio, case, relay, drones, helmet camera) now really available in the US/USSR/FIA arsenals; FPV operators spawn with the helmet camera.
- Server admins: the drone quota file ($profile:FPVUR/server_drone_quota.json, created disabled on first arming) gains "max_flight_minutes_per_player" (armed time per player over the rolling window). Edits are reloaded within 30 s.
Known issues: crouched soldiers may snag on the 2-pilot shelter duckboards; Chuyka video is solo/host only for now.

FRANÇAIS
1.0.8 — CORRECTIFS ET NOUVEL ÉQUIPEMENT
- Corrigé : FPV 10 pouces RPG qui cassait ses hélices en décollant des briques (gaz au clavier).
- Corrigé : traceur de tranchées v6 de la 1.0.6 rétabli (perdu en 1.0.7), textes en anglais, Workbench plus basculé en français.
- Nouveau : intercepteurs vidéo Chuyka 3.0 et 4.0 (lever = clic droit, lunettes FPV = J sur le 4.0), à l'arsenal avec le détecteur.
- Admins : quota de drones ($profile:FPVUR/server_drone_quota.json) avec temps de vol maximal par joueur.
- Caméra de casque : soldats habillés, posés et armés à la relecture. Arsenal : matériel FPVUR enfin disponible dans les trois camps.

1.0.7

1.0.7 - Damage, multiplayer and helmet camera

ENGLISH
1.0.7 — DAMAGE, MULTIPLAYER & NEW GEAR
- FPV warheads: detonation at the impact point, charge aimed along the flight path, proximity fuze above 8 m/s. Dives near infantry and head-on hits on BTRs now perform like a PG-7VM.
- Multiplayer: server-side lag compensation for piloted drones (about 3.2 m -> 0.7 m offset at 40 m/s and 100 ms), so infantry can actually hit fast FPVs.
- Ejected battery packs land under the drone at the same spot for every player and can be picked up. Active SAT-01 controllers no longer despawn.
- Fibre-optic cable now visible to its pilot.
- New: helmet DVR camera (GoPro-style), REC/STOP and red tally LED.
- Trenches: firing bays with fire steps the AI uses; map intelligence (enemy start position, heading, ETA) in long-approach missions.
- Optional per-server drone quota (disabled by default).
- Game Master box selection fixed; fewer editable wrecks, duds cleaned after 10 min.
Known issues: crouched soldiers may snag on the 2-pilot shelter duckboards; ejected packs do not bounce; helmet camera may clip with headgear other than the PASGT. This release was not play-tested before upload: please report bugs on Discord.

FRANÇAIS
1.0.7 — DÉGÂTS, MULTIJOUEUR ET NOUVEL ÉQUIPEMENT
- Ogives FPV : détonation au point d'impact, charge orientée, fusée de proximité au-delà de 8 m/s (niveau PG-7VM).
- Multijoueur : compensation du ****** des drones pilotés, l'infanterie touche enfin les FPV rapides.
- Packs de batterie éjectés posés au même endroit pour tous et ramassables ; SAT-01 allumé ne disparaît plus.
- Câble fibre visible pour son pilote. Nouveau : caméra DVR de casque.
- Tranchées : alvéoles de tir utilisées par l'IA ; renseignement sur la carte dans les missions à longue approche.
- Quota de drones par serveur (désactivé par défaut). Sélection au cadre du GM corrigée.
- Bugs connus : accrochage accroupi dans l'abri 2 pilotes ; version non essayée en jeu avant envoi.

1.0.6

1.0.6 - Game Master and trench fixes

ENGLISH
- Fixed: Game Master "Edit attributes" missing from the context menu, double-click and box selection not working (since 1.0.5).
- Trench tool (Game Master and Workbench) reworked: English texts, double-click finishes the line, no more silent "mini-trench" (clear refusal shown on the spot instead), simpler panel, easier selection of placed trenches, trees and light obstacles cleared along the trench, several enemy markers, drag the red "!" marker to route around an obstacle. Digging in Workbench requires a terrain of your own project (base-game terrains cannot be copied); the message no longer mentions a missing terrain.
- 2-pilot shelter: entrance and corridor widened to 1.0 m and raised (2.02 m clear), so soldiers can walk in standing or crouched; jerrycan removed from the corridor; full FPV post uses a dedicated net that no longer blocks the entrance.
- Launch technician (airfield bunker, mainly Convoy interception): no longer gets stuck at the bunker entrance or walks onto the roof; follows the tunnel axis down to the reserve.

Known issue: a crouched soldier can still occasionally snag on the duckboard step inside the 2-pilot shelter corridor (fix planned for 1.0.7).

Validation: native automated checks; player feedback, remote multiplayer and console remain separate.

FRANÇAIS
- Corrigé : « Edit attributes » absent du menu du Game Master, double-clic et sélection au cadre inopérants (depuis 1.0.5).
- Outil Tranchées (GM et Workbench) refait : textes en anglais, double-clic termine la ligne, plus de « mini-tranchée » silencieuse (refus clair affiché sur place), panneau simplifié, sélection facilitée, arbres et petits obstacles dégagés, plusieurs repères ennemis, « ! » rouge à tirer pour contourner. Creuser en Workbench exige un terrain de son projet.
- Abri 2 pilotes : entrée et couloir élargis à 1,0 m et rehaussés, on y entre debout ou accroupi ; jerrican retiré ; filet dédié pour le poste complet.
- Technicien de lancement : ne bloque plus à l'entrée du bunker et ne monte plus sur le toit.
- Bug connu : accroupi, un soldat peut encore accrocher la marche du caillebotis dans le couloir de l'abri 2 pilotes (correctif prévu en 1.0.7).

1.0.5

1.0.5 - Server & multi-mod compatibility fix (+ beta-test missions)

ENGLISH
THIS UPDATE IS MAINLY A SERVER FIX
- Fixed: servers and clients failing to start with other mods ("Can't compile Game script module ... Too many instructions per function"). Arma Reforger compiles the static initialisations of every loaded mod into one capped function; FPV Ultra Realism used ~91% of it. Development tests are no longer compiled for players and static tables are built on demand: the mod now uses ~9% of that budget, leaving room for your other mods.
- Checked on a dedicated server alone, with 7 other mods, and on a client with another mod.

NEW MISSIONS - BETA TEST
These scenarios are BETA TEST versions, included so you can try them now. They will be fixed in upcoming updates.
Known bugs:
- Launch technician can get stuck at the bunker stairs (or walk onto the bunker roof) and stop bringing new drones from the reserve, mainly in Convoy interception.
- AI navigation in the trenches is unreliable; trench defenders may not open fire.
- Infantry is sometimes slow to move after dismounting.
- Convoy interception: the ridge STING relay can lose the link on one stretch of the northern road.
- Occasional vehicle glitches (stuck or flipped vehicles).
- Remote multiplayer and console are not yet tested for these missions.
Any other bug: please report it on Discord: https://discord.gg/Q8tznyWSpX
- Airfield defence (Arland fortified airfield): infantry waves with BTR support, 57 FPV RPG drones, 1-50 waves or continuous, English radio.
- Airfield defence - armoured assault: fast BTR-70 columns from the north dismounting their squads at the trenches; BTR turret support fire; departures marked on the map; after-action report in the Esc panel.
- Convoy interception: northern road convoy (2 Ural trucks, BTR escort), ridge STING relay, column reaction to drone attacks.
- Fortified airfield: free inspection of the base.

MOD-WIDE
- Vehicles in the new missions are driven along their route by physics (no more stop-and-go or U-turns from the game's AI driver).
- Launch technician: carries up to 3 drones per trip, only avoids the pad where a drone is armed, keeps working under fire.
- In-game texts of the missions, the pilot station actions and map markers are now in English.
- Remote radio relay for operator stations, map intel markers, free-drone cache for nets.

Validation: native automated checks; player feedback and remote multiplayer/console testing remain distinct.

FRANÇAIS
CETTE MISE À JOUR EST SURTOUT UN CORRECTIF SERVEUR
- Corrigé : serveurs et clients qui ne démarraient pas avec d'autres mods (« Too many instructions per function »). Arma Reforger compile les initialisations statiques de tous les mods dans une seule fonction plafonnée ; FPV Ultra Realism en utilisait ~91 %. Les essais de développement ne sont plus compilés chez les joueurs et les tables statiques sont construites à la demande : le mod n'en utilise plus que ~9 %.
- Vérifié sur serveur dédié seul, avec 7 autres mods, et sur un client avec un autre mod.

NOUVELLES MISSIONS - BETA TEST
Ces scénarios sont des versions BETA TEST, incluses pour que vous puissiez les essayer dès maintenant. Ils seront corrigés dans les prochaines mises à jour.
Bugs connus :
- Le technicien de lancement peut rester bloqué à l'escalier du bunker (ou monter sur le toit) et ne plus apporter de drones de la réserve, surtout dans Interception du convoi.
- Navigation de l'IA dans les tranchées peu fiable ; les défenseurs en tranchée peuvent ne pas tirer.
- Infanterie parfois lente à repartir après le débarquement.
- Interception du convoi : le relais STING de crête peut perdre la liaison sur un tronçon de la route nord.
- Accrocs ponctuels des véhicules (bloqués ou renversés).
- Multijoueur distant et console pas encore testés pour ces missions.
Tout autre bug : merci de le signaler sur Discord : https://discord.gg/Q8tznyWSpX
- Défense de l'aérodrome (aérodrome fortifié d'Arland) : vagues d'infanterie appuyées par des BTR, 57 FPV RPG, 1 à 50 vagues ou continu, radio anglaise.
- Défense de l'aérodrome - assaut blindé : colonnes rapides de BTR-70 depuis le nord, débarquement des sections aux tranchées, appui de la tourelle, départs marqués sur la carte, bilan dans le panneau Échap.
- Interception du convoi : convoi sur la route nord (2 Ural, escorte BTR), relais STING de crête, réaction de la colonne aux frappes.
- Aérodrome fortifié : inspection libre de la base.

MOD
- Les véhicules des nouvelles missions suivent leur trajet par la physique (fini les arrêts et demi-tours de l'IA de conduite du jeu).
- Technicien de lancement : jusqu'à 3 drones par voyage, n'évite que la dalle où un drone est armé, continue de travailler sous le feu.
- Textes des missions, actions du poste de pilotage et repères de carte désormais en anglais.
- Relais radio distant des postes de pilotage, renseignement sur la carte, cache des drones libres du filet.

1.0.4

1.0.4 - License notices; gameplay unchanged

CONTENT LICENSE / LICENCE DU CONTENU - 1.0.4
Custom license for future original contributions: gameplay and missions referencing the official mod are allowed; copying protected new assets/code, repacking, reuploading or distributing derivatives requires written permission. Commercial use and direct/indirect monetization are prohibited. Prior APL grants (through 1.0.3) and third-party rights remain valid. This does not retroactively make existing content exclusive.
Licence personnalisee pour les creations futures : jeu et missions avec dependance au mod officiel autorises ; reprise des nouvelles creations protegees, repack, republication et diffusion de derives soumis a accord ecrit. Droits APL anterieurs (jusqu'a 1.0.3) et droits des tiers preserves. Aucun changement de gameplay.
Full terms and third-party credits / Texte complet et credits des tiers: see the custom Workshop license (license.txt). Contact: https://discord.gg/Q8tznyWSpX

1.0.3

1.0.3

ENGLISH
NEW IN 1.0.3
- Reworked Interception Shahed on Arland: compact tactical panel, early approach-sector intel, active airfield personnel and two helicopters in the hangar.
- Training sessions: choose 1-50 waves (5 by default) or continuous watch, extend sessions while preserving damage and reserves, finish after the current wave, review results or confirm a full scenario restart.
- 22 English radio clips generated with Gemini/Charon and radio processing, including measured-damage alerts and confirmed interception streaks.
- Game Master vehicle budget raised to at least 100 for the mission; higher player settings are preserved.
- All 24 initial/reserve STING drones start at analogue 1.2 GHz / 1.6 W.
- Ground crew routes around launch pads, stops during work and clears armed drones. Nets ignore drones still in inventory. Signal tracking rejects ambiguous rear-lobe locks; the observer walks back to the mast before fallback pointing.

FRANÇAIS
NOUVEAU EN 1.0.3
- Interception Shahed remaniée sur Arland : encadré tactique compact, intel anticipée des secteurs d'approche, personnel actif sur l'aérodrome et deux hélicoptères dans le hangar.
- Séances : 1 à 50 vagues (5 par défaut) ou veille continue, prolongation en conservant dégâts et réserves, clôture après la vague engagée, bilan et redémarrage complet à confirmer.
- 22 répliques radio anglaises Gemini/Charon avec traitement radio, alertes sur dégâts mesurés et séries d'interceptions confirmées.
- Budget véhicules Game Master porté à 100 minimum pour la mission ; les valeurs supérieures choisies par le joueur sont conservées.
- Les 24 STING initiaux et de réserve démarrent en analogique 1,2 GHz / 1,6 W.
- Technicien : contournement des dalles, arrêt pendant le travail et dégagement à l'armement. Le filet ignore les drones en inventaire. Le suiveur rejette les accroches arrière ambiguës ; l'observateur revient à pied au mât avant le repointage de secours.

Validation: native automated checks; player feedback and remote multiplayer/console testing remain distinct.

1.0.2

1.0.2

ENGLISH
NEW IN 1.0.2
- Interception Shahed on Arland: one-target and wave scenarios, radio voice guidance, buried pilot shelter, antenna tracker and ground crew.
- Shared tracking for Shahed-136, Orlan-10, ZALA 421-16E and Supercam S350: actual aircraft identity in goggles, map and DVR; stable target selection and reacquisition.
- Game Master equipment catalogue with search and 24 restored equipment images.
- Corrected bunker ground collision, six separate launch pads, centred STING drones and technician replenishment.
- Captured drones stay still in nets and cannot reconnect or rearm.

FRANÇAIS
NOUVEAU EN 1.0.2
- Interception Shahed sur Arland : scénarios cible unique et vagues, guidage radio vocal, grand bunker enterré, antenne suiveuse et technicien.
- Suivi commun des Shahed-136, Orlan-10, ZALA 421-16E et Supercam S350 : identité réelle dans les lunettes, la carte et le DVR ; sélection stable et réacquisition.
- Catalogue du matériel Game Master avec recherche et 24 images de matériel restaurées.
- Collision de terre du bunker corrigée, six dalles distinctes, STING centrés et ravitaillement du technicien.
- Drones capturés immobilisés dans les filets, reconnexion et réarmement refusés.

Validation: native automated checks; no new remote multiplayer or console certification.
Validation : contrôles natifs automatisés ; pas de nouvelle certification multijoueur distant ni console.

Previous release history:
1.0.1 — English, spare props, realistic crash damage, crash flip, radio obstruction, real antennas, anti-drone AI, Saiga-12K, blackbox & DVR, trenches, recon drones, FPV training range
1.0.1 — Anglais, hélices de rechange, dégâts de crash réalistes, mode tortue, obstruction radio, vraies antennes, IA anti-drone, Saiga-12K, blackbox et DVR, tranchées, drones de reconnaissance, terrain d'entraînement FPV

DISCORD: https://discord.gg/Q8tznyWSpX — bug reports, feedback, setups / bugs, retours, réglages

EN
- The mod speaks English. With the game in English (or any language other than French), the FPV - Pilot tab, every action, its greyed-out reasons and hints, every item name and description, and the goggles OSD (Betaflight / ELRS wording: LOW BATTERY, LQ, ARMING DISABLED...) are in English. French is unchanged.
- Spare props. A broken prop stays broken until you replace it: visible stub on the hub, rotor stopped, seen by every player. Hold "Replace props" next to the drone: 30 s per 10-inch FPV prop, 5 s per DJI prop, 60 s per heavy-lifter blade; CW/CCW picked automatically. Three kits (10-inch zip bag, DJI box, carbon heavy-lift blades); the kit can be on you, in a container or on the ground within 3 m. The FPV transport bag starts with two 10-inch kits, and the pilot-station case has a lid pocket with two more ("Open").
- Realistic prop strikes. Whether a prop survives now depends on the blade-tip speed (motor RPM), the surface (grass, soil, wood, concrete, metal, a body), the prop type and whether its disc actually reaches the obstacle. Cut the throttle before the crash and the props usually survive; hitting the ground at full power breaks them. A hit on the frame, battery or camera breaks nothing. The old "3.5 m/s = one prop" rule is gone, and so is the domino effect of bouncing with idling motors.
- Chipped props. A prop can now be chipped: it still flies with 7.5 % less thrust and a once-per-turn vibration (OSD "HELICE EBRECHEE"). "Replace props" swaps broken props first, then chipped ones.
- Crash flip (turtle mode), as in Betaflight, on Betaflight FPVs only (FPV 10, fibre, RPG, STING): raise the turtle switch before arming (OSD "CRASHFLIP SW"), arm, give a short stick input towards the side to lift, then lower the switch (this disarms the drone), re-arm and fly. Motors spin backwards at 73 % thrust; physics decides whether the drone flips. Full stick means full power, as in Betaflight by default; the new crashflip_rate setting (FPV - Pilot tab, 0 by default, 30 as on RACE_PRO builds, also read from an imported Betaflight diff) fades then cuts turtle power after about 90° of rotation. Keys: K (keyboard); TX15: S2 turned fully (exported model RadioProfiles/1.0.1); DJI RC3: hold C1 for 2 s (companion update).
- Radio obstruction by thickness and material. An obstacle now costs decibels according to what it is and how thick it is (brick, concrete, wood, glass, metal, soil, foliage, terrain edges), per band (900 MHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz), at any distance. Behind one house, 5.8 GHz 200 mW video now holds to about 90 m; under trees the video degrades while 900 MHz control holds; standing inside the dugout without the mast, video is lost. More power buys back an obstacle like distance.
- Anti-drone AI. Enemy AI hears drones (level from motor RPM against background noise), sees only drones that are really visible (angular size, sky or ground background, sun, night, trees; nothing through walls), calls "contact" to nearby friends, fires with human accuracy (many rounds, few hits) and scatters to cover when an FPV dives at it. Can be turned off per scenario.
- Saiga-12K shotgun, the last-ditch anti-drone weapon: Kalashnikov-action 12-gauge with red-dot sight, 8-round magazines of anti-drone birdshot (~145 pellets) or 00 buckshot, every pellet simulated. Found in arsenals and crates; one AI soldier per group carries one.
- Flight recorder (blackbox). FPV - Pilot tab: BLACKBOX Off / On and rate 1/1 to 1/8. One CSV file per flight, from arming to disarming, in the profile folder (setpoint, gyro, attitude, motors, voltage, link, events).
- Launch bricks: with a drone on them, only the drone's menu. New "Flip drone upright" action for a drone on its side or back.
- Strike FPVs on the 10-inch frame (RPG, OG-7V, OFCP, mortar round, optical assist) have no legs, like the real ones: on the ground they rest on the warhead and two props, so take off from the launch bricks. Fixed: arming one on the ground at zero throttle could spin two motors to full power and break the props touching the ground.
- Fixed: on a dedicated server, clients could not see "Swap battery" nor "Reload dropper" (1.0.0 bug).
- Multiplayer: bricks, flipping, prop breakage, chipped props and prop replacement are decided by the server and seen by everyone.
- Crash and bullet damage beyond the props: arms (cracked / broken), motors, ESC channels, video and receiver antennas, camera (tilted / dead), battery (strap, plug, ejected, punctured), flight controller and VTX. Each organ changes the flight as in reality; the OSD only shows what a real controller knows (Betaflight "ESC 2R", ArduPilot "POTENTIAL THRUST LOSS", DJI "ESC ERROR"). New "Repair" action with real spare parts (tool kit, arms, motors, antennas, camera, heavy-lift arm module), a spare-parts crate and a parts pocket in the station case. Bullets hit the organ on their line: it now takes about 10 to 30 rounds to bring a drone down instead of 2 to 8.
- Real antennas: each drone has a real antenna type, mounting angle and polarisation. The STING carries its mast at 45 degrees as on its model, so it no longer points its null at the pilot in fast cruise (usable video 287 m -> 813 m at 800 mW). The STING now leaves its case at 800 mW. The tripod relay is directional ("Aim the antenna where I look"), and a new tripod antenna tracker keeps a 5.8 GHz helix and a 900 MHz Yagi pointed at the drone.
- Fibre-optic FPV rebuilt: no more invisible 62 cm collision bar; the fibre FPVs rest on their prop discs, stay on their back when they land upside down (use crash flip), and the RPG warhead has exact collisions.
- Blackbox finished: every flight also writes a real Betaflight .bbl file that opens directly in Blackbox Explorer. New goggles DVR: one recording per flight with the same snow and dropouts as the live feed, replayed at the pilot station.
- Trenches: our own trench pieces (planks, wattle, burrows, 2-pilot shelter, full FPV post, relay mast, launch pad, nets) and a new TRENCHES tab in Game Master: place enemy positions, trace lines and saps, add a post or shelter, then set each section (lining, net, parapet side) and place. Workbench: the same tool digs the ground by itself. In Game Master the ground cannot be dug (engine limit): trenches are built above ground with earth berms.
- Enemy reconnaissance drones, targets for the STING: Orlan-10, ZALA 421-16E and Supercam S350, placed in Game Master, orbiting or following a route in the real wind, spotting for mortar fire, detected on the spectrum detector.
- FPV Training Range scenario on Arland airfield: a guided first-contact lesson (link, goggles, arm, take off) then 11 timed and scored exercises from first hover to strike, fibre and jamming, results board, students and instructor in multiplayer.
- Training Range guidance: numbered orange start signs and range flags, numbered gates, objective tracker and next-gate marker in the goggles (can be switched off at the instructor desk), instructor cues, range plan on the board and on the map.
- TX15 automatic setup: the Controllers page installs a separate "FPV Reforger101" model on the TX15 (your own models and settings are kept) and offers a live test of all 31 controls.
- Fixed: a drone caught in an anti-drone net could stop the Workbench (thread error); the Workbench trench/bunker digging could leave an unsaved hole; a VTX overheating warning could raise a script error.
- Multiplayer: trench pieces placed by the Game Master are now sent to every player, including a pilot flying far from their body.
- Server tip: soldiers and vehicles farther than the server's network view distance (1,500 m by default) from the pilot's body do not appear in the goggles. FPV servers can raise networkViewDistance (up to 5,000).

FR
- Le mod parle anglais. Jeu en anglais (ou dans toute autre langue que le français) : onglet FPV - Pilote, toutes les actions, leurs refus et indices, noms et descriptions de tous les objets, et l'OSD des lunettes (vocabulaire Betaflight / ELRS : LOW BATTERY, LQ, ARMING DISABLED…) en anglais. Le français ne change pas.
- Hélices de rechange. Une hélice cassée le reste jusqu'à ce qu'on la remplace : moignon visible, rotor arrêté, vu de tous. Maintenir « Remplacer les hélices » à côté du drone : 30 s par hélice FPV 10 pouces, 5 s par hélice DJI, 60 s par pale de porteur lourd ; sens CW/CCW automatique. Trois kits (sachet 10 pouces, boîte DJI, pales carbone) ; le kit peut être sur soi, dans un contenant ou au sol à moins de 3 m. Le sac de transport FPV contient deux kits 10 pouces, la valise de station pilote deux de plus dans la poche du couvercle (« Ouvrir »).
- Casse d'hélices réaliste. Une hélice survit ou non selon la vitesse en bout de pale (régime), la surface (herbe, terre, bois, béton, métal, corps), le type d'hélice et si son disque touche réellement l'obstacle. Couper les gaz avant le crash sauve le plus souvent les hélices ; taper le sol plein gaz les casse. Un choc sur le châssis, la batterie ou la caméra ne casse rien. Fin de la règle « 3,5 m/s = une hélice » et de l'effet domino des rebonds moteurs au ralenti.
- Hélice ébréchée. Une hélice peut être ébréchée : elle vole encore avec 7,5 % de poussée en moins et une vibration une fois par tour (OSD « HELICE EBRECHEE »). « Remplacer les hélices » change d'abord les cassées, puis les ébréchées.
- Mode tortue (crash flip), comme Betaflight, sur les FPV Betaflight seulement (FPV 10, fibre, RPG, STING) : lever l'interrupteur tortue avant d'armer (OSD « CRASHFLIP SW »), armer, petite impulsion au manche du côté à soulever, baisser l'interrupteur (désarme), réarmer et voler. Moteurs en sens inverse à 73 % de poussée ; la physique décide. Manche à fond = pleine puissance, comme Betaflight par défaut ; le nouveau réglage crashflip_rate (onglet FPV - Pilote, 0 par défaut, 30 comme les versions RACE_PRO, lu aussi dans un diff Betaflight importé) baisse puis coupe la puissance de la tortue après environ 90° de rotation. Touches : K au clavier ; TX15 : S2 tournée à fond (modèle exporté RadioProfiles/1.0.1) ; DJI RC3 : C1 maintenu 2 s (compagnon mis à jour).
- Obstruction radio selon l'épaisseur et la matière. Un obstacle coûte des décibels selon ce qu'il est et son épaisseur (brique, béton, bois, verre, métal, terre, feuillage, reliefs), par bande (900 MHz, 2,4 GHz, 5,8 GHz), à toute distance. Derrière une maison, la vidéo 5,8 GHz 200 mW tient jusqu'à ~90 m ; sous les arbres la vidéo se dégrade, la commande 900 MHz tient ; debout dans l'abri sans le mât, la vidéo est perdue. Plus de puissance rachète un obstacle comme de la distance.
- IA anti-drone. L'IA ennemie entend les drones (niveau selon le régime contre le bruit ambiant), ne voit que ceux réellement visibles (taille, fond ciel ou sol, soleil, nuit, arbres ; rien à travers les murs), crie « contact » à ses camarades, tire avec une précision humaine (beaucoup de balles, peu de coups au but) et se disperse vers un abri quand un FPV pique sur elle. Désactivable par scénario.
- Fusil Saiga-12K, arme de dernière ligne contre les drones : 12/76 à mécanisme Kalachnikov, collimateur, chargeurs de 8 à grenaille anti-drone (~145 plombs) ou chevrotine 00, chaque plomb simulé. Dans les arsenaux et les caisses ; un soldat IA par groupe en porte un.
- Enregistreur de vol (blackbox). Onglet FPV - Pilote : BLACKBOX Non / Oui et fréquence 1/1 à 1/8. Un fichier CSV par vol, de l'armement au désarmement, dans le dossier du profil (consigne, gyro, attitude, moteurs, tension, liaison, événements).
- Briques de lancement : drone posé dessus, seul le menu du drone. Nouvelle action « Retourner le drone » pour un drone sur le flanc ou le dos.
- Les FPV 10 pouces chargés (RPG, OG-7V, OFCP, obus de mortier, assistance optique) n'ont pas de pattes, comme les vrais : au sol, ils reposent sur la charge et deux hélices ; décollez depuis les briques de lancement. Corrigé : en armer un au sol gaz à zéro pouvait lancer deux moteurs à fond et casser les hélices qui touchent le sol.
- Corrigé : sur serveur dédié, les clients ne voyaient ni « Changer la batterie » ni « Recharger le largueur » (défaut de la 1.0.0).
- Multijoueur : briques, retournement, casse, hélices ébréchées et remplacement sont décidés par le serveur et vus de tous.
- Dégâts de crash et de balles au-delà des hélices : bras (fendu / cassé), moteurs, voies d'ESC, antennes vidéo et récepteur, caméra (décalée / morte), batterie (sangle, prise, éjectée, percée), contrôleur de vol et VTX. Chaque organe change le vol comme en vrai ; l'OSD n'affiche que ce qu'un vrai contrôleur sait (Betaflight « ESC 2R », ArduPilot « POTENTIAL THRUST LOSS », DJI « ESC ERROR »). Nouvelle action « Réparer » avec de vraies pièces (trousse, bras, moteurs, antennes, caméra, module de porteur), une caisse de pièces et une poche de pièces dans la valise station. Les balles touchent l'organe sur leur trajet : il faut maintenant environ 10 à 30 balles pour abattre un drone au lieu de 2 à 8.
- Vraies antennes : chaque drone a son vrai type d'antenne, son angle de montage et sa polarisation. Le STING porte son mât à 45° comme sur son modèle : en croisière rapide, son creux ne vise plus le pilote (vidéo exploitable 287 m -> 813 m à 800 mW). Le STING sort de sa caisse à 800 mW. Le relais sur trépied est directif (« Pointer l'antenne dans l'axe de ma visée ») et un nouveau suiveur d'antenne garde une hélice 5,8 GHz et une Yagi 900 MHz pointées sur le drone.
- FPV fibre reconstruit : plus de barre de collision invisible de 62 cm ; les FPV fibre reposent sur leurs disques d'hélices, restent sur le dos quand ils se posent à l'envers (mode tortue), et l'ogive du RPG a des collisions exactes.
- Blackbox finie : chaque vol écrit aussi un vrai fichier .bbl Betaflight qui s'ouvre directement dans Blackbox Explorer. Nouveau DVR des lunettes : un enregistrement par vol avec la même neige et les mêmes décrochages que l'image reçue, relu à la station pilote.
- Tranchées : nos propres pièces (planches, clayonnage, boyaux, abri 2 pilotes, poste FPV complet, mât relais, plateforme de lancement, filets) et un nouvel onglet TRANCHÉES au Game Master : poser les positions ennemies, tracer lignes et boyaux, ajouter un poste ou un abri, régler chaque tronçon (revêtement, filet, côté du parapet) puis poser. Workbench : le même outil creuse le sol tout seul. Au Game Master le sol ne se creuse pas (limite du moteur) : tranchées en remblai, avec talus de terre.
- Drones de reconnaissance ennemis, cibles du STING : Orlan-10, ZALA 421-16E et Supercam S350, posés au Game Master, en orbite ou sur une route dans le vrai vent, réglage des tirs de mortier, vus au détecteur de spectre.
- Scénario « Terrain d'entraînement FPV » sur l'aérodrome d'Arland : un atelier 0 « Premier contact » guidé (relier, lunettes, armer, décoller) puis 11 ateliers chronométrés et notés, du premier stationnaire à la frappe, à la fibre et au brouillage, tableau des résultats, élèves et instructeur en multijoueur.
- Aides du terrain d'entraînement : panneaux orange numérotés et fanions de champ de tir, portes numérotées, suivi d'objectif et repère de la prochaine porte dans les lunettes (désactivables au pupitre), consignes de l'instructeur, plan du terrain au tableau et sur la carte.
- Installation automatique de la TX15 : la page Manettes installe sur la TX15 un modèle distinct « FPV Reforger101 » (tes modèles et réglages restent) et propose un test en direct des 31 commandes.
- Corrigé : un drone pris dans un filet anti-drone pouvait arrêter le Workbench (erreur de fil d'exécution) ; le creusement des tranchées / de l'abri au Workbench pouvait laisser un creux non sauvegardé ; un avertissement de surchauffe du VTX pouvait provoquer une erreur de script.
- Multijoueur : les pièces de tranchée posées par le Game Master sont envoyées à tous les joueurs, y compris un pilote qui vole loin de son corps.
- Conseil serveur : les soldats et véhicules à plus de la distance de vue réseau du serveur (1 500 m par défaut) du corps du pilote n'apparaissent pas dans les lunettes. Les serveurs FPV peuvent monter networkViewDistance (jusqu'à 5 000).

Discord: https://discord.gg/Q8tznyWSpX · ☕ https://ko-fi.com/armafpvultrarealism

1.0.1

1.0.1 — English, spare props, realistic crash damage, crash flip, radio obstruction, real antennas, anti-drone AI, Saiga-12K, blackbox & DVR, trenches, recon drones, FPV training range
1.0.1 — Anglais, hélices de rechange, dégâts de crash réalistes, mode tortue, obstruction radio, vraies antennes, IA anti-drone, Saiga-12K, blackbox et DVR, tranchées, drones de reconnaissance, terrain d'entraînement FPV

DISCORD: https://discord.gg/Q8tznyWSpX — bug reports, feedback, setups / bugs, retours, réglages

EN
- The mod speaks English. With the game in English (or any language other than French), the FPV - Pilot tab, every action, its greyed-out reasons and hints, every item name and description, and the goggles OSD (Betaflight / ELRS wording: LOW BATTERY, LQ, ARMING DISABLED...) are in English. French is unchanged.
- Spare props. A broken prop stays broken until you replace it: visible stub on the hub, rotor stopped, seen by every player. Hold "Replace props" next to the drone: 30 s per 10-inch FPV prop, 5 s per DJI prop, 60 s per heavy-lifter blade; CW/CCW picked automatically. Three kits (10-inch zip bag, DJI box, carbon heavy-lift blades); the kit can be on you, in a container or on the ground within 3 m. The FPV transport bag starts with two 10-inch kits, and the pilot-station case has a lid pocket with two more ("Open").
- Realistic prop strikes. Whether a prop survives now depends on the blade-tip speed (motor RPM), the surface (grass, soil, wood, concrete, metal, a body), the prop type and whether its disc actually reaches the obstacle. Cut the throttle before the crash and the props usually survive; hitting the ground at full power breaks them. A hit on the frame, battery or camera breaks nothing. The old "3.5 m/s = one prop" rule is gone, and so is the domino effect of bouncing with idling motors.
- Chipped props. A prop can now be chipped: it still flies with 7.5 % less thrust and a once-per-turn vibration (OSD "HELICE EBRECHEE"). "Replace props" swaps broken props first, then chipped ones.
- Crash flip (turtle mode), as in Betaflight, on Betaflight FPVs only (FPV 10, fibre, RPG, STING): raise the turtle switch before arming (OSD "CRASHFLIP SW"), arm, give a short stick input towards the side to lift, then lower the switch (this disarms the drone), re-arm and fly. Motors spin backwards at 73 % thrust; physics decides whether the drone flips. Full stick means full power, as in Betaflight by default; the new crashflip_rate setting (FPV - Pilot tab, 0 by default, 30 as on RACE_PRO builds, also read from an imported Betaflight diff) fades then cuts turtle power after about 90° of rotation. Keys: K (keyboard); TX15: S2 turned fully (exported model RadioProfiles/1.0.1); DJI RC3: hold C1 for 2 s (companion update).
- Radio obstruction by thickness and material. An obstacle now costs decibels according to what it is and how thick it is (brick, concrete, wood, glass, metal, soil, foliage, terrain edges), per band (900 MHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz), at any distance. Behind one house, 5.8 GHz 200 mW video now holds to about 90 m; under trees the video degrades while 900 MHz control holds; standing inside the dugout without the mast, video is lost. More power buys back an obstacle like distance.
- Anti-drone AI. Enemy AI hears drones (level from motor RPM against background noise), sees only drones that are really visible (angular size, sky or ground background, sun, night, trees; nothing through walls), calls "contact" to nearby friends, fires with human accuracy (many rounds, few hits) and scatters to cover when an FPV dives at it. Can be turned off per scenario.
- Saiga-12K shotgun, the last-ditch anti-drone weapon: Kalashnikov-action 12-gauge with red-dot sight, 8-round magazines of anti-drone birdshot (~145 pellets) or 00 buckshot, every pellet simulated. Found in arsenals and crates; one AI soldier per group carries one.
- Flight recorder (blackbox). FPV - Pilot tab: BLACKBOX Off / On and rate 1/1 to 1/8. One CSV file per flight, from arming to disarming, in the profile folder (setpoint, gyro, attitude, motors, voltage, link, events).
- Launch bricks: with a drone on them, only the drone's menu. New "Flip drone upright" action for a drone on its side or back.
- Strike FPVs on the 10-inch frame (RPG, OG-7V, OFCP, mortar round, optical assist) have no legs, like the real ones: on the ground they rest on the warhead and two props, so take off from the launch bricks. Fixed: arming one on the ground at zero throttle could spin two motors to full power and break the props touching the ground.
- Fixed: on a dedicated server, clients could not see "Swap battery" nor "Reload dropper" (1.0.0 bug).
- Multiplayer: bricks, flipping, prop breakage, chipped props and prop replacement are decided by the server and seen by everyone.
- Crash and bullet damage beyond the props: arms (cracked / broken), motors, ESC channels, video and receiver antennas, camera (tilted / dead), battery (strap, plug, ejected, punctured), flight controller and VTX. Each organ changes the flight as in reality; the OSD only shows what a real controller knows (Betaflight "ESC 2R", ArduPilot "POTENTIAL THRUST LOSS", DJI "ESC ERROR"). New "Repair" action with real spare parts (tool kit, arms, motors, antennas, camera, heavy-lift arm module), a spare-parts crate and a parts pocket in the station case. Bullets hit the organ on their line: it now takes about 10 to 30 rounds to bring a drone down instead of 2 to 8.
- Real antennas: each drone has a real antenna type, mounting angle and polarisation. The STING carries its mast at 45 degrees as on its model, so it no longer points its null at the pilot in fast cruise (usable video 287 m -> 813 m at 800 mW). The STING now leaves its case at 800 mW. The tripod relay is directional ("Aim the antenna where I look"), and a new tripod antenna tracker keeps a 5.8 GHz helix and a 900 MHz Yagi pointed at the drone.
- Fibre-optic FPV rebuilt: no more invisible 62 cm collision bar; the fibre FPVs rest on their prop discs, stay on their back when they land upside down (use crash flip), and the RPG warhead has exact collisions.
- Blackbox finished: every flight also writes a real Betaflight .bbl file that opens directly in Blackbox Explorer. New goggles DVR: one recording per flight with the same snow and dropouts as the live feed, replayed at the pilot station.
- Trenches: our own trench pieces (planks, wattle, burrows, 2-pilot shelter, full FPV post, relay mast, launch pad, nets) and a new TRENCHES tab in Game Master: place enemy positions, trace lines and saps, add a post or shelter, then set each section (lining, net, parapet side) and place. Workbench: the same tool digs the ground by itself. In Game Master the ground cannot be dug (engine limit): trenches are built above ground with earth berms.
- Enemy reconnaissance drones, targets for the STING: Orlan-10, ZALA 421-16E and Supercam S350, placed in Game Master, orbiting or following a route in the real wind, spotting for mortar fire, detected on the spectrum detector.
- FPV Training Range scenario on Arland airfield: a guided first-contact lesson (link, goggles, arm, take off) then 11 timed and scored exercises from first hover to strike, fibre and jamming, results board, students and instructor in multiplayer.
- Training Range guidance: numbered orange start signs and range flags, numbered gates, objective tracker and next-gate marker in the goggles (can be switched off at the instructor desk), instructor cues, range plan on the board and on the map.
- TX15 automatic setup: the Controllers page installs a separate "FPV Reforger101" model on the TX15 (your own models and settings are kept) and offers a live test of all 31 controls.
- Fixed: a drone caught in an anti-drone net could stop the Workbench (thread error); the Workbench trench/bunker digging could leave an unsaved hole; a VTX overheating warning could raise a script error.
- Multiplayer: trench pieces placed by the Game Master are now sent to every player, including a pilot flying far from their body.
- Server tip: soldiers and vehicles farther than the server's network view distance (1,500 m by default) from the pilot's body do not appear in the goggles. FPV servers can raise networkViewDistance (up to 5,000).

FR
- Le mod parle anglais. Jeu en anglais (ou dans toute autre langue que le français) : onglet FPV - Pilote, toutes les actions, leurs refus et indices, noms et descriptions de tous les objets, et l'OSD des lunettes (vocabulaire Betaflight / ELRS : LOW BATTERY, LQ, ARMING DISABLED…) en anglais. Le français ne change pas.
- Hélices de rechange. Une hélice cassée le reste jusqu'à ce qu'on la remplace : moignon visible, rotor arrêté, vu de tous. Maintenir « Remplacer les hélices » à côté du drone : 30 s par hélice FPV 10 pouces, 5 s par hélice DJI, 60 s par pale de porteur lourd ; sens CW/CCW automatique. Trois kits (sachet 10 pouces, boîte DJI, pales carbone) ; le kit peut être sur soi, dans un contenant ou au sol à moins de 3 m. Le sac de transport FPV contient deux kits 10 pouces, la valise de station pilote deux de plus dans la poche du couvercle (« Ouvrir »).
- Casse d'hélices réaliste. Une hélice survit ou non selon la vitesse en bout de pale (régime), la surface (herbe, terre, bois, béton, métal, corps), le type d'hélice et si son disque touche réellement l'obstacle. Couper les gaz avant le crash sauve le plus souvent les hélices ; taper le sol plein gaz les casse. Un choc sur le châssis, la batterie ou la caméra ne casse rien. Fin de la règle « 3,5 m/s = une hélice » et de l'effet domino des rebonds moteurs au ralenti.
- Hélice ébréchée. Une hélice peut être ébréchée : elle vole encore avec 7,5 % de poussée en moins et une vibration une fois par tour (OSD « HELICE EBRECHEE »). « Remplacer les hélices » change d'abord les cassées, puis les ébréchées.
- Mode tortue (crash flip), comme Betaflight, sur les FPV Betaflight seulement (FPV 10, fibre, RPG, STING) : lever l'interrupteur tortue avant d'armer (OSD « CRASHFLIP SW »), armer, petite impulsion au manche du côté à soulever, baisser l'interrupteur (désarme), réarmer et voler. Moteurs en sens inverse à 73 % de poussée ; la physique décide. Manche à fond = pleine puissance, comme Betaflight par défaut ; le nouveau réglage crashflip_rate (onglet FPV - Pilote, 0 par défaut, 30 comme les versions RACE_PRO, lu aussi dans un diff Betaflight importé) baisse puis coupe la puissance de la tortue après environ 90° de rotation. Touches : K au clavier ; TX15 : S2 tournée à fond (modèle exporté RadioProfiles/1.0.1) ; DJI RC3 : C1 maintenu 2 s (compagnon mis à jour).
- Obstruction radio selon l'épaisseur et la matière. Un obstacle coûte des décibels selon ce qu'il est et son épaisseur (brique, béton, bois, verre, métal, terre, feuillage, reliefs), par bande (900 MHz, 2,4 GHz, 5,8 GHz), à toute distance. Derrière une maison, la vidéo 5,8 GHz 200 mW tient jusqu'à ~90 m ; sous les arbres la vidéo se dégrade, la commande 900 MHz tient ; debout dans l'abri sans le mât, la vidéo est perdue. Plus de puissance rachète un obstacle comme de la distance.
- IA anti-drone. L'IA ennemie entend les drones (niveau selon le régime contre le bruit ambiant), ne voit que ceux réellement visibles (taille, fond ciel ou sol, soleil, nuit, arbres ; rien à travers les murs), crie « contact » à ses camarades, tire avec une précision humaine (beaucoup de balles, peu de coups au but) et se disperse vers un abri quand un FPV pique sur elle. Désactivable par scénario.
- Fusil Saiga-12K, arme de dernière ligne contre les drones : 12/76 à mécanisme Kalachnikov, collimateur, chargeurs de 8 à grenaille anti-drone (~145 plombs) ou chevrotine 00, chaque plomb simulé. Dans les arsenaux et les caisses ; un soldat IA par groupe en porte un.
- Enregistreur de vol (blackbox). Onglet FPV - Pilote : BLACKBOX Non / Oui et fréquence 1/1 à 1/8. Un fichier CSV par vol, de l'armement au désarmement, dans le dossier du profil (consigne, gyro, attitude, moteurs, tension, liaison, événements).
- Briques de lancement : drone posé dessus, seul le menu du drone. Nouvelle action « Retourner le drone » pour un drone sur le flanc ou le dos.
- Les FPV 10 pouces chargés (RPG, OG-7V, OFCP, obus de mortier, assistance optique) n'ont pas de pattes, comme les vrais : au sol, ils reposent sur la charge et deux hélices ; décollez depuis les briques de lancement. Corrigé : en armer un au sol gaz à zéro pouvait lancer deux moteurs à fond et casser les hélices qui touchent le sol.
- Corrigé : sur serveur dédié, les clients ne voyaient ni « Changer la batterie » ni « Recharger le largueur » (défaut de la 1.0.0).
- Multijoueur : briques, retournement, casse, hélices ébréchées et remplacement sont décidés par le serveur et vus de tous.
- Dégâts de crash et de balles au-delà des hélices : bras (fendu / cassé), moteurs, voies d'ESC, antennes vidéo et récepteur, caméra (décalée / morte), batterie (sangle, prise, éjectée, percée), contrôleur de vol et VTX. Chaque organe change le vol comme en vrai ; l'OSD n'affiche que ce qu'un vrai contrôleur sait (Betaflight « ESC 2R », ArduPilot « POTENTIAL THRUST LOSS », DJI « ESC ERROR »). Nouvelle action « Réparer » avec de vraies pièces (trousse, bras, moteurs, antennes, caméra, module de porteur), une caisse de pièces et une poche de pièces dans la valise station. Les balles touchent l'organe sur leur trajet : il faut maintenant environ 10 à 30 balles pour abattre un drone au lieu de 2 à 8.
- Vraies antennes : chaque drone a son vrai type d'antenne, son angle de montage et sa polarisation. Le STING porte son mât à 45° comme sur son modèle : en croisière rapide, son creux ne vise plus le pilote (vidéo exploitable 287 m -> 813 m à 800 mW). Le STING sort de sa caisse à 800 mW. Le relais sur trépied est directif (« Pointer l'antenne dans l'axe de ma visée ») et un nouveau suiveur d'antenne garde une hélice 5,8 GHz et une Yagi 900 MHz pointées sur le drone.
- FPV fibre reconstruit : plus de barre de collision invisible de 62 cm ; les FPV fibre reposent sur leurs disques d'hélices, restent sur le dos quand ils se posent à l'envers (mode tortue), et l'ogive du RPG a des collisions exactes.
- Blackbox finie : chaque vol écrit aussi un vrai fichier .bbl Betaflight qui s'ouvre directement dans Blackbox Explorer. Nouveau DVR des lunettes : un enregistrement par vol avec la même neige et les mêmes décrochages que l'image reçue, relu à la station pilote.
- Tranchées : nos propres pièces (planches, clayonnage, boyaux, abri 2 pilotes, poste FPV complet, mât relais, plateforme de lancement, filets) et un nouvel onglet TRANCHÉES au Game Master : poser les positions ennemies, tracer lignes et boyaux, ajouter un poste ou un abri, régler chaque tronçon (revêtement, filet, côté du parapet) puis poser. Workbench : le même outil creuse le sol tout seul. Au Game Master le sol ne se creuse pas (limite du moteur) : tranchées en remblai, avec talus de terre.
- Drones de reconnaissance ennemis, cibles du STING : Orlan-10, ZALA 421-16E et Supercam S350, posés au Game Master, en orbite ou sur une route dans le vrai vent, réglage des tirs de mortier, vus au détecteur de spectre.
- Scénario « Terrain d'entraînement FPV » sur l'aérodrome d'Arland : un atelier 0 « Premier contact » guidé (relier, lunettes, armer, décoller) puis 11 ateliers chronométrés et notés, du premier stationnaire à la frappe, à la fibre et au brouillage, tableau des résultats, élèves et instructeur en multijoueur.
- Aides du terrain d'entraînement : panneaux orange numérotés et fanions de champ de tir, portes numérotées, suivi d'objectif et repère de la prochaine porte dans les lunettes (désactivables au pupitre), consignes de l'instructeur, plan du terrain au tableau et sur la carte.
- Installation automatique de la TX15 : la page Manettes installe sur la TX15 un modèle distinct « FPV Reforger101 » (tes modèles et réglages restent) et propose un test en direct des 31 commandes.
- Corrigé : un drone pris dans un filet anti-drone pouvait arrêter le Workbench (erreur de fil d'exécution) ; le creusement des tranchées / de l'abri au Workbench pouvait laisser un creux non sauvegardé ; un avertissement de surchauffe du VTX pouvait provoquer une erreur de script.
- Multijoueur : les pièces de tranchée posées par le Game Master sont envoyées à tous les joueurs, y compris un pilote qui vole loin de son corps.
- Conseil serveur : les soldats et véhicules à plus de la distance de vue réseau du serveur (1 500 m par défaut) du corps du pilote n'apparaissent pas dans les lunettes. Les serveurs FPV peuvent monter networkViewDistance (jusqu'à 5 000).

Discord: https://discord.gg/Q8tznyWSpX · ☕ https://ko-fi.com/armafpvultrarealism

1.0.0

1.0.0 — Standalone release / Version autonome

EN
- A new start, rebuilt from scratch. No dependencies any more: Realistic Combat Drones, Vampire and WCS_Armbands are no longer required. Aircraft, flight and link simulation, gear, bunker and armbands use the mod's own assets. Scenarios built on 0.2.x prefabs should be re-checked.
- 33 flyable drone prefabs: 10-inch and fibre-optic FPVs, STING, heavy hexacopters, X8 coaxial and camera quads; Shahed-136 remains a scripted route/wave target.
- New Settings > FPV - Pilot tab: Actual/Betaflight rates with curves, throttle curve, Angle limit, camera tilt, fisheye, analog filters, 4:3/16:9, Betaflight CLI import. Unsaved changes are kept and flagged.
- New, more realistic flight physics: rotor drag in forward flight, prop wash and vortex ring, ground effect, fixed-pitch prop thrust falling with speed, heavy lifters on the same fast flight loop, STING recalibrated (4 kg, 8S3P), Li-ion packs with their own voltage thresholds, Acro/Angle without hidden assists.
- Rotor sound now follows RPM, throttle, Doppler and prop wash; option "Sound in goggles".
- STING salvo and proximity-fuze interception of Shaheds in flight, night vision and Shahed falling wreck restored in the standalone build.
- Buried FPV bunker with pilot seat, antenna mast, interior equipment and drone-catching nets.
- FPV goggles, two-handed R15 radio, battery check/swap, pilot-station case, launch bricks, relay, jammers, SAT-01 and pocket spectrum detector.
- FPV Ultra Realism controls category, drone-view map (C); the drone keeps flying on the radio under the map and menus.
- DJI RC3: companion status in Settings > Controllers and in the OSD, guided Windows installer, digital 16:9 link on DJI camera drones.
- Dedicated server with two clients: pilot and observer, synchronized map markers, bunker interactions and STING interception at a distance.

FR
- Un nouveau départ, refait de zéro. Plus aucune dépendance : Realistic Combat Drones, Vampire et WCS_Armbands ne sont plus nécessaires. Appareils, simulation de vol et de liaison, matériel, bunker et brassards utilisent les ressources du mod. Les scénarios bâtis sur les prefabs 0.2.x sont à revérifier.
- 33 prefabs de drones pilotables : FPV 10 pouces et fibre, STING, hexacoptères lourds, X8 coaxial et quadris caméra ; le Shahed-136 reste une cible scénarisée.
- Nouvel onglet Paramètres > FPV - Pilote : rates Actual/Betaflight avec courbes, courbe de gaz, angle_limit, inclinaison caméra, fisheye, filtres analogiques, 4:3/16:9, import CLI Betaflight. Brouillon non enregistré conservé et signalé.
- Nouvelle physique de vol, plus réaliste : traînée des hélices en translation, prop wash et anneau tourbillonnaire, effet de sol, poussée d'hélice à pas fixe qui baisse avec la vitesse, porteurs lourds sur la même boucle de vol, STING recalé (4 kg, 8S3P), packs Li-ion avec leurs propres seuils, Acro/Angle sans aide cachée.
- Son des rotors selon régime, gaz, Doppler et prop wash ; option « Son dans les lunettes ».
- Interception des Shahed en vol (salve et fusée de proximité du STING), vision nocturne et chute de l'épave rétablies dans le socle autonome.
- Bunker FPV enterré : siège de pilotage, mât d'antenne, équipement intérieur et filets qui retiennent les drones.
- Lunettes FPV, radio R15 à deux mains, contrôle et échange de batterie, valise de station, briques de lancement, relais, brouilleurs, SAT-01 et détecteur de spectre de poche.
- Catégorie de commandes FPV Ultra Realism, carte en vue drone (C) ; le drone continue de voler à la radio sous la carte et les menus.
- DJI RC3 : état du compagnon dans Paramètres > Manettes et dans l'OSD, installateur Windows guidé, liaison numérique 16:9 sur les drones caméra DJI.
- Serveur dédié avec deux clients : pilote et observateur, marqueurs synchronisés, interactions du bunker et interception STING à distance.

0.2.5

0.2.5 — DJI RC3 & radio usability / Commandes radio
EN
- DJI RC3 USB companion included with setup guide (Windows; Python/vgamepad/ViGEmBus required).
- TX15 and RC3 physically validated; 12 other profiles remain software-tested beta.
- Clear TX15 / compatible EdgeTX-OpenTX / DJI presets.
- Validated DJI mapping, C1 FPV return, PAUSE payload; safer reconnect and neutral controls outside drone view.
- Fixed TX15 incorrectly identified as DJI, which could force Angle mode.
- Ground PIT 25 mW within 10 m: bidirectional analog/digital band selection; VTX power in flight.
- Updated exported EN/FR guide and SHA-256 manifest. Optional Ko-fi support, no perks.
FR
- Compagnon DJI RC3 et guide inclus ; installation Windows distincte nécessaire.
- TX15 et RC3 validées physiquement ; 12 profils supplémentaires bêta.
- Trois presets explicites, mapping DJI validé, C1 retour FPV et PAUSE largage/détonation.
- Correction du conflit TX15/DJI et des reconnexions USB.
- PIT 25 mW au sol à 10 m maximum, bandes ANA/NUM dans les deux sens ; puissance en vol.
- Guide FR/EN et intégrité SHA-256 actualisés. Soutien Ko-fi facultatif, sans contrepartie.

0.2.4

0.2.4 — Jumper T16/T18, FrSky Horus X12S and FlySky Paladin PL18 USB profiles
- Added beta profiles: Jumper T16, Jumper T18, FrSky Horus X12S and FlySky Paladin PL18. PL18 flight mode uses SE, motors use SC.
- 13 model files, EN/FR guide and SHA-256 manifest export to FPVUltraRealism/RadioProfiles/0.2.4/.
- Four new distributed profiles: 1,532 Windows checks passed in official EdgeTX simulation. Native per-radio Reforger and physical tests remain pending. Hardware revisions are not certified.
- Excluded limited-flash targets (T12, T-Lite, X9 Lite join previous 8 models) lacking stock Advanced USB mode.
- Retained 9 profiles unchanged. No aircraft, physics or game joystick-mapping changes.

0.2.3

0.2.3 — FrSky, FlySky and Jumper USB profiles
- Added beta profiles: FrSky Horus X10, FlySky EL18, FlySky NV14 and Jumper T15. NV14 flight mode uses SF.
- 9 model files, EN/FR guide and SHA-256 manifest export to FPVUltraRealism/RadioProfiles/0.2.3/.
- QX7 and X9D+ 2019 candidates excluded; T-Pro V2, Pocket, Zorro, TX12 MK2, T20 and Commando 8 withdrawn from new exports. Stock firmware lacks the required Advanced USB mode. Do not use their old profiles. Existing user files are preserved.
- Four new distributed profiles: 1,532 Windows checks passed in official EdgeTX simulation. Native per-radio Reforger and physical tests remain pending. Hardware revisions are not certified.
- Retained five profiles unchanged. No aircraft, physics or game joystick-mapping changes.

0.2.2

0.2.2 — Jumper and iFlight USB profiles
- Added beta profiles for Jumper T14, T20, T-Pro V2 and iFlight Commando 8.
- Adapted flight mode, zoom, motor and trim-bank switches to each layout. Commando 8 uses camera-angle presets instead of a continuous camera potentiometer.
- Export now writes eleven model files, the EN/FR guide and SHA-256 manifest to FPVUltraRealism/RadioProfiles/0.2.2/. Existing files are preserved.
- Four new profiles: 1,532 Windows DirectInput checks passed in official EdgeTX 2.12.4 simulation. Native Reforger tests per new radio and physical hardware tests are pending.
- Existing seven profiles and the game's joystick mapping are unchanged. No flight-physics or aircraft-asset changes.

0.2.1

0.2.1 — USB RADIO PROFILES

- Add complete EdgeTX 2.12.4 beta profiles for TX16S, Boxer, Pocket, Zorro, TX12 MK2 and GX12 alongside the unchanged TX15 reference model.
- Reassign unavailable TX15 function keys using a second trim bank. Keep all five axes and twenty USB buttons. Payload and optical-assistance states use persistent-in-session controls, with mutually exclusive SEARCH/LOCK and no persistence across model loads.
- Make the seven model files, EN/FR installation guide and SHA-256 manifest available from the installed mod: exported to the local game profile when a Windows client first loads a game. Preserve existing exported files.
- Rename the existing joystick preset to “FPV Ultra Realism USB / EdgeTX (TX15 inclus)”; retain its resource identity and input mappings.
- Expand the Workshop description to explain the radio/video link, OSD and simulation systems as well as STING, Shahed and mission planning.

The six additional radios have software validation, not physical hardware certification. Real-radio users need no virtual joystick driver. Flight physics, drone assets and the 0.2.0 mission-planning systems are retained.

0.2.0

0.2.0 — INTERCEPTION UPDATE

New gameplay and creation tools
- STING interceptor model, animated rotors and corrected matte materials.
- Manual interceptor detonation through the existing payload-release action, retaining arming, link and operator-distance checks.
- Shahed-136 routes with per-point speed and height, gradual vertical transitions, animated propeller and spatial engine audio.
- Physical crash/wreck behaviour and native ground-impact effects.
- Persistent World Editor planning: click-defined departure, editable route points, terrain/turn/flight feasibility diagnostics.
- Immediate, timed and event-driven entries; bounded repeating waves; straight, loop and ground-impact route endings.
- In-session Game Master route editing on the native map.
- Interceptor OSD with Shahed contact count, direction, distance and relative altitude.

Also included from the previously unpublished 0.1.4 work
- US and USSR FPV operator prefabs and prefilled drone backpacks.
- Fixed FPV cameras for attack quads and movable bomber cameras, including Baba Yaga.
- OSD manager reacquisition for preplaced drones.
- Defensive checks around drone cameras, jammers, antennas and command stations.
- Earlier SC/IR/SB and physical armband features retained.

Publication integration
- Preserve reduced Vampire prefab inheritance; merge the Baba Yaga camera change.
- Restore inherited mass/warhead regression assertions.
- Keep the existing Workshop ID and separate dependency downloads.
- New cover, gallery and rewritten English/French description.

Scope: PC. Automated/native validation is documented separately from human flight and remote multiplayer testing. Promotional art is labelled; map and OSD demonstration provenance is disclosed.

0.1.3

0.1.3 - Visual identification / Identification visuelle
Added WCS_Armbands dependency (Worst Case Scenario / Cyborgmatt).
Automatic blue dual armbands for US and red for USSR, including AI and newly spawned characters. Existing armbands are preserved; equipment remains removable and visible to both sides. Unknown factions unchanged. Server opt-out: -fpvurNoArmbands.
Retains all 0.1.2 SC/IR/SB fixes and the existing TX15 mapping.
PC native checks: 10 equipment checks and 31 SC/IR/zoom checks passed. Drone readability and wider clothing/multiplayer compatibility still require player feedback.

0.1.2

FR : Correction des positions SC et suppression du couplage IR/Angle. Haut = Acro ; milieu maintenu 1 seconde = Angle ; bas = IR en conservant le mode confirme. SD laser separe. SB permet de retrouver le champ de vision initial apres zoom. Modele EdgeTX existant compatible. 31 controles natifs reussis ; vol TX15 reel restant a valider.
EN: Fixed SC position mapping and IR/Angle coupling. Up = Acro; hold middle for 1 second = Angle; down = IR preserving the confirmed flight mode. SD laser is separate. SB zoom-out restores the entry field of view. Existing EdgeTX model remains compatible. 31 native checks passed; physical TX15 flight validation remains pending.

0.1.1

FR : Radiocommande FPV R15, cap OSD commun aux drones et correction du lacet du drone fibre optique avec RPG. Base pour le catalogue Game Master FPV et sa bibliotheque, distribues separement.
EN: FPV R15 controller, shared OSD heading and fibre-optic RPG drone yaw fix. Base for the separately distributed FPV Game Master catalogue and library.

0.1.0