CODEX - DRONE FPV HAMMER

0.5.25

SALVE attacks can begin within 250 m of the donor and within 5 m of its current altitude, without waiting for the final formation slot or zero relative velocity. The exclusive one-attacker queue is retained. Attacking SALVE crosses are red with a one-physical-pixel blue border.

0.5.24

SALVE entry and adoption no longer require an authorised target. Civilian confirmation and unavailable selections do not prevent requesting an untargeted waiting escort. Attack target validation remains unchanged.

0.5.23

Moved ANVIL information above battery telemetry. Reduced SALVE pose snapshots to 10 Hz, retained per-frame client rendering, extended bounded prediction to 500 ms, and removed redundant reliable fleet-state updates. Server flight and damage authority remain unchanged. Corrected unordered removal of expired network snapshots and target history: chronological order is now preserved.

0.5.22

SALVE launch requests use server stock authority and validate the live drone connection independently of camera activation. Added compact ANVIL information to the drone HUD.

0.5.21

Urgent client crash fix: replace the SALVE attitude interpolation that could produce a non-finite transform. Validate incoming pose data and the complete render transform before passing it to the engine. All other 0.5.20 behavior retained.

Correctif urgent du crash client : remplacement de l’interpolation d’attitude SALVE pouvant produire une transformation invalide. Validation des poses reçues et de la transformation complète avant transmission au moteur. Autres comportements 0.5.20 conservés.

0.5.20

SALVE: server-authoritative sequenced snapshots with client interpolation instead of per-packet position resets and local gravity. Faster physical pursuit with a limited motor reserve and donor-attitude feedforward. Altitude setpoint refreshed every 1.25 s and approached smoothly. A live donor is retained across view changes; destruction selects the closest waiting survivor to its last position. If only an attacker survives, its view is transferred without cancelling its LOCK or attack.

SALVE : positions serveur séquencées et affichage client interpolé, suppression des repositionnements brutaux et de la gravité locale concurrente. Suivi physique plus rapide avec réserve moteur limitée et anticipation de l'attitude du donneur. Consigne d'altitude actualisée toutes les 1,25 s et suivie progressivement. Donneur vivant conservé aux changements de vue ; à sa destruction, relève par le survivant en attente le plus proche de sa dernière position. Dernier attaquant seul : passage sur sa vue sans interrompre son LOCK ni son attaque.

0.5.19

Same-operator drones: mutual collision damage and impact detonation suppressed. Faster physical escort pursuit of a moving donor; previous response retained at waiting positions. Persistent ANVIL origin, surviving fleet recovery, and unattended SALVE continuity. Source ANVIL destruction silently removes its drones.

Drones du même opérateur : suppression des dégâts et détonations dus à leurs collisions mutuelles. Suivi physique accéléré du donneur en mouvement, réponse précédente conservée à l'attente. Rattachement durable à ANVIL, récupération des survivants et continuité des salves sans opérateur. Destruction de la caisse : suppression silencieuse de ses drones.

Double LOCK within 0.5 seconds also deploys a waiting SALVE escort without a visible target. / Double pression LOCK en moins de 0,5 seconde : sortie d'un drone de salve en attente, même sans cible visible.

0.5.18

EN: SALVE donor succession now promotes the nearest surviving non-attacking escort, preserving target history and the single-attacker queue. Empty ANVIL keeps SALVE while escorts remain, then restores the prior STAB/ACRO mode without forcing an attack. PRELOCK remains available with empty stock.
FR : La releve SALVE choisit le survivant le plus proche hors attaque, conserve l'historique et la file d'attaque unique. ANVIL vide maintient SALVE tant que des escortes vivent, puis restitue STAB/ACRO sans attaque forcee. PRELOCK reste disponible sans stock.

0.5.17

SALVO queue: one autonomous attacker in LOCK per donor at a time. Other drones wait in their separated positions near the donor. After the preceding attacker is destroyed or its flight ends, the next ready drone rechecks the shared target history: retry the still-living target, otherwise select the previous living designation. No targets: keep waiting for a new designation.
FR : File SALVE : un seul attaquant autonome en LOCK par donneur. Les autres attendent dans leurs positions separees pres du donneur. Apres destruction ou fin du vol precedent, le suivant reevalue l historique : meme cible si vivante, sinon cible precedente vivante. Sans cible : attente d une nouvelle designation.

0.5.16

SALVO: separate ascent columns, distinct rendezvous and approach paths, predictive separation and staggered transfers. Shared live donor designation; last observed point retained out of view. Destroyed targets fall back through designation history. Empty history returns surviving escorts near the donor to await a new designation. Local scenario: 30 drones, three actual targets destroyed, 42 checks passed, no inter-drone contact. Multiplayer not independently validated.
FR : SALVE : couloirs de montee separes, positions de rendez-vous et approches distinctes, espacement anticipe et transferts echelonnes. Designation partagee du donneur ; derniere position conservee hors vue. Retour aux cibles precedentes si detruites ; historique vide : attente pres du donneur. Essai local : 30 drones, trois cibles detruites, 42 controles reussis, aucun contact entre drones. Multijoueur non verifie independamment.

0.5.15

PRELOCK / SALVO: LOCK now opens a 0.5 s PRELOCK window (STAB/ACRO kept). No second press: the native LOCK engages. Second press inside the window: SALVO, the next ANVIL drone launches at once; each further press launches another drone. Launched drones climb on native physics, stabilise about 5 m from the donor, then attack natively; if the donor is destroyed they meet at its position recorded at launch and attack the memorised target. Needs ANVIL and SPARK of the same release. No guaranteed impact.
FR : PRELOCK / SALVE : le LOCK ouvre une fenetre PRELOCK de 0,5 s (STAB/ACRO conserves). Sans seconde pression : LOCK natif. Seconde pression dans la fenetre : SALVE, le drone ANVIL suivant est lance aussitot ; chaque pression suivante lance un autre drone. Les drones montent en physique native, se stabilisent a environ 5 m du donneur puis attaquent ; si le donneur est detruit, rendez-vous a sa position enregistree au lancement puis attaque de la cible memorisee. Necessite ANVIL et SPARK de la meme version. Impact non garanti.

0.5.14

The drone's native HUD (link quality, flight timer, altitude, heading, reticle) is now hidden while the inventory, arsenal, map or any menu is open, and comes back when it closes.
FR : le HUD natif du drone (qualite du lien, chrono de vol, altitude, cap, reticule) est masque quand l'inventaire, l'arsenal, la carte ou un menu est ouvert, et revient a la fermeture.

0.5.13

LOCK outside the drone view: the server replicates the locked target's aim point and the pilot's client extrapolates it, so the drone keeps hunting a target that is out of the pilot's streaming range. Removes the earlier target streaming lock. Drone and SPARK HUDs are hidden while the map or a menu is open.
FR : LOCK hors vue drone : le serveur replique le point vise de la cible et le client du pilote l'extrapole, le drone continue de traquer une cible hors de portee d'affichage du pilote. Retire le verrou de streaming precedent. HUD drone et SPARK masques quand la carte ou un menu est ouvert.

0.5.12

LOCK stays active after leaving the drone view: the drone keeps flying itself to its target (the target stays streamed to the pilot, last known point kept), without the pilot's manual commands.
FR : le LOCK reste actif apres la sortie de la vue drone ; le drone continue seul vers sa cible, sans reprendre les commandes manuelles.

0.5.11

Selective recovery of the pre-NODS flight behaviour: immediate pilot LOCK, native neutral STAB outside drone view, no autonomous launch/designation/salvos. Enemy-only 1 m proximity in ACRO without warhead arming.
FR : reprise selective du pilotage avant NODS, LOCK pilote immediat, STAB natif au neutre hors vue drone, sans lancement autonome/accroche/salves. Proximite ennemis a 1 m en ACRO sans armement.

0.5.10

Selective recovery of the pre-NODS flight behaviour: immediate pilot LOCK, native neutral STAB outside drone view, no autonomous launch/designation/salvos. Enemy-only 1 m proximity in ACRO without warhead arming.
FR : reprise selective du pilotage avant NODS, LOCK pilote immediat, STAB natif au neutre hors vue drone, sans lancement autonome/accroche/salves. Proximite ennemis a 1 m en ACRO sans armement.

0.5.9

NODS: server-guided autonomous drones, stationary designation and timed salvos; preserve LOCK/AUTO across SPARK view changes, neutral STAB altitude control outside cockpit; operator death drops the piloted drone without detonation.
FR : guidage autonome serveur, designation et salves ; LOCK/AUTO conserves au changement de vue, STAB neutre hors cockpit ; chute sans explosion a la mort de l operateur.

0.5.8

EN - 0.5.8: Pre-lock selection cross now runs diagonally from corner to corner of the target frame, retaining its colour.
FR - 0.5.8 : Croix de preselection LOCK en diagonale de coin a coin du cadre, couleur conservee.

0.5.7

EN - 0.5.7
Matching-colour centre cross on the selected lockable target. Small HE/C4 payload indicator at the top left of the HUD. Complete static inventory/supply previews with all four propellers and the corresponding payload; flight model and animations unchanged.

FR - 0.5.7
Croix centrale de la couleur du cadre sur la cible selectionnable. Indication HE/C4 en petit en haut a gauche du HUD. Apercus statiques complets inventaire/supply avec les quatre helices et la charge correspondante ; modele en vol et animations inchanges.

0.5.6

EN — 0.5.6
Identified units retain their category through partial cover, leaving the viewport or a temporary loss of affiliation. Fully hidden units still have no marker.
STAB now brakes residual vertical motion when climb/descent input is released: rotor thrust decreases while rising and increases while falling, within native motor limits. Deliberate throttle input takes priority. No position or velocity snapping. ACRO, LOCK and AUTO hold behaviour preserved.

FR — 0.5.6
Les unités identifiées conservent leur catégorie malgré une visibilité partielle, une sortie du champ ou une perte temporaire d’affiliation. Les unités entièrement masquées restent invisibles au HUD.
En STAB, freinage de l’inertie verticale au relâchement des gaz : poussée réduite pendant la montée résiduelle, augmentée pendant la descente, dans les limites des moteurs. Les commandes du pilote restent prioritaires. Aucun blocage artificiel de position ou de vitesse. ACRO, LOCK et maintien AUTO préservés.

0.5.5

EN — 0.5.5
HUD map pins: white dot only, map IDs preserved. Removed drone fullscreen map. Existing yaw speed endpoints retained with linear zoom scaling matching camera tilt. White targets: direct manual LOCK; AUTO still identified enemies only, allies excluded. Civilian confirmation lasts for the uninterrupted LOCK session, resets on exit. Brighter civilian green. Smaller minimum and occupant frames, larger vehicle frames with double-thickness borders. STAB throttle reviewed: no temporal thrust filter present.

FR — 0.5.5
Puces HUD: point blanc seul, IDs sur carte conservés. Carte en pilotage supprimée. Bornes du lacet conservées, progression linéaire avec le zoom comme le tilt. LOCK manuel direct des blancs; AUTO réservé aux ennemis identifiés, alliés exclus. Confirmation des civils valable durant la session LOCK, remise à zéro en sortie. Vert civil plus vif. Cadres minimums et occupants réduits, véhicules agrandis et traits doublés. Gaz STAB vérifiés: aucun filtre temporel de poussée présent.

0.5.4

0.5.4 — ENGLISH
Fixed camera tilt climbing to +90° immediately after entering the drone, with no input, and preventing downward adjustment. Separated raw input, clamping, FOV and zoom scaling into distinct calculations. Neutral input now keeps the camera still; up/down control and release checked in native Workbench. Existing tilt speeds, zoom scaling and flight modes retained.

0.5.4 — FRANÇAIS
Correction du tilt montant seul à+90° dès l’entrée dans le drone et empêchant de redescendre. Séparation du calcul d’entrée, du bornage, du FOV et de la sensibilité selon le zoom. Au repos, la caméra reste immobile ; montée, descente et arrêt au relâchement vérifiés dans Workbench. Vitesses de tilt, variation avec le zoom et modes de vol conservés.

0.5.3

0.5.3 — ENGLISH
- Former goggles key now toggles fullscreen map; goggles and radio association stay unchanged. Native map zoom/pan no longer reset continuously to the drone.
- Allied map points visible in HUD as white ground dots with tapered vertical lines above vegetation. Drone markers carry operator name; author can edit/move, same squad can delete through normal map controls. Brief placement/deletion feedback, three-marker limit and oldest replacement notice.
- AUTO stays engaged despite sticks, camera and map commands until its dedicated action is used; confirmed automatic enemy engagement produces a local alert.
- Tilt doubled again at1x,25x unchanged:60 to3deg/s, linear across zoom. Maximum-zoom yaw halved; wide yaw unchanged, linear response.

0.5.3 — FRANÇAIS
- Ancienne touche des lunettes = carte plein écran ; équipement et association radio conservés. Zoom/déplacement habituels sans recentrage continu.
- Repères alliés dans le HUD : point blanc au sol et ligne verticale affinée au-dessus de la végétation. Repères drone au nom du pilote ; auteur autorisé à modifier/déplacer, même escouade autorisée à supprimer avec les commandes habituelles. Confirmations brèves, limite de trois points et remplacement du plus ancien signalé.
- AUTO reste engagé malgré les sticks, la caméra et la carte jusqu’à sa touche dédiée ; bip local lors d’un engagement automatique confirmé.
- Tilt encore doublé à1x, inchangé à25x :60 à3deg/s, variation linéaire selon le zoom. Lacet maximal zoom divisé par deux, sans zoom inchangé, variation linéaire.

0.5.2

0.5.1

0.5.1 — Removed SMPL and AUTO flight modes and throttle multi-tap activation. Removed AUTO automatic target acquisition. ACRO, STAB/GYRO and manual LOCK remain.

0.5.1 — Retrait des modes SMPL et AUTO et de leur activation par pressions multiples sur les gaz. Retrait de l’acquisition automatique AUTO. ACRO, STAB/GYRO et LOCK manuel conservés.

0.5.0

HAMMER — Patch notes 0.3.14 → 0.5.0

NOUVEAUTÉS ET ÉVOLUTIONS (versions récentes en premier)
0.5.0 — En AUTO, charge armée, passage automatique en LOCK dès qu'un ennemi identifié apparaît parmi les cadres visibles et verrouillables du HUD. Si plusieurs ennemis sont présents, priorité au cadre le plus proche du centre. Aucun verrouillage automatique des alliés, neutres ou inconnus.
0.4.12 — SMPL : double pression sur "gaz+", pitch avant et gaz à fond. AUTO : triple pression sur "gaz+", conserve aussi les commandes de roll et yaw. Sortie par "gaz-" ou changement de mode ; AUTO se quitte aussi par roll ou yaw opposé. Modes affichés sur le HUD.
0.4.11 — STAB : pitch maximal fixé à67°, sans réduction liée au virage.
0.4.10 — Réglage intermédiaire STAB à65°, réduit vers50° en virage.
0.4.9 — Réduction intermédiaire du pitch STAB de70° vers50° selon le lacet assisté.
0.4.8 — Pitch STAB maximal porté à70°.
0.4.7 — C4 masqué visuellement ; fonctionnement explosif conservé.
0.3.16 — Présentation Workshop actualisée, pilotage identique à0.3.15.
0.3.15 — Virages coordonnés STAB, pitch50°, tilt manuel trois fois moins sensible. Détection avec obstacles et catégorisation dès50% de visibilité. Blanc inconnu, bleu allié, vert neutre, jaune ennemi, rouge verrouillé ; cadres véhicules plus grands/épais. Liaison10km sur le prefab concerné, distance HUD séparée, marqueur du point visé partagé sur la carte alliée (touche configurable U par défaut).
0.3.14 — Cible suivante à droite/précédente à gauche parmi les cadres visibles, sans rebouclage.

CORRECTIFS (versions récentes en premier)
0.5.0 — Acquisition AUTO réutilisant les contrôles de visibilité, portée, faction et autorité du LOCK existant. Freinage, armement/désarmement et changement de mode prioritaires. Requêtes espacées pendant l'attente réseau.
0.4.12 — Détection des pressions filtrée contre le maintien et les mouvements parasites ; sorties SMPL/AUTO sécurisées.
0.4.7 — Pitch/roll/yaw rendus au pilote après LOCK/ACRO→GYRO, priorité immédiate aux commandes et sécurité anti-blocage. Lacet et remise à plat simultanés par le chemin le plus court.
0.4.6 — ACRO→GYRO reprend la conservation de visée de LOCK→GYRO ; rampes de lissage réduites à0,25s.
0.4.5 — Correction des vues vers le ciel/arrière en sortie de LOCK par réorientation physique du drone.
0.4.4 — Visée conservée en sortie de LOCK ; retour doux du tilt vers la limite appropriée à"±90°".
0.4.3 — Tilt manuel GYRO limité à"-90°"/"+90°", compensation automatique conservée.
0.4.2 — Sortie de LOCK toujours en STAB/GYRO, jamais directement en ACRO.
0.4.1 — Restrictions ACRO séparées de la compensation STAB ; protection d'angle après transition.
0.4.0 — Transition STAB→ACRO physique vers"+30°", commandes disponibles, suppression de l'effet de vue libre.
0.3.18 — Passage immédiat à"+30°", réglage intermédiaire remplacé en0.4.0.
0.3.17 — Premières protections d'angle/durée, revues ensuite en0.4.x.
0.3.14 — Sélection et nouveau LOCK hors champ interdits ; anciens libellés mAh supprimés.

0.4.12

HAMMER 0.4.12: SMPL / AUTO stabilized cruise modes. Double-tap throttle up for full forward pitch and throttle; triple-tap to also retain roll and yaw commands. Throttle down or mode change cancels cruise. Opposite roll or yaw cancels AUTO. Existing configurable drone controls and native flight physics retained.

0.4.11

0.4.11
EN: Stabilized (GYRO) mode: forward pitch limit set to 67 degrees, with no pitch reduction tied to the yaw compensation. Includes previous fixes.
FR : Mode stabilise (GYRO) : inclinaison avant maximale fixee a 67 degres, sans reduction du pitch liee a la compensation de lacet. Inclut les correctifs precedents.

0.4.10

0.4.10
EN: Stabilized (GYRO) mode: forward pitch limit is now 65 degrees, automatically reduced towards 50 degrees in proportion to the yaw compensation generated by roll (banked turns). Includes previous fixes.
FR : Mode stabilise (GYRO) : l'inclinaison avant maximale est maintenant de 65 degres, reduite automatiquement vers 50 degres proportionnellement au lacet de compensation genere par le roll (virages inclines). Inclut les correctifs precedents.

0.4.9

0.4.9
EN: Stabilized (GYRO) mode: forward pitch limit is 70 degrees, automatically reduced towards 50 degrees in proportion to the yaw compensation generated by roll (banked turns), to limit altitude loss in hard turns. Includes 0.4.7/0.4.8 fixes.
FR : Mode stabilise (GYRO) : l'inclinaison avant maximale est de 70 degres, reduite automatiquement vers 50 degres proportionnellement au lacet de compensation genere par le roll (virages inclines), pour limiter la perte d'altitude dans les virages brusques. Inclut les correctifs 0.4.7/0.4.8.